Памятник испанскому писателю находится в парке Дружбы на Речном вокзале рядом с шоссе, установлен в 1981 году. Сервантес стоит на пьедестале, облачён в парадные одежды. У памятника есть шпага, но её постоянно крадут вандалы. Памятник в Москве является копией памятника Сервантесу в Мадриде, это дар москвичам на подарок Мадриду памятника Пушкину. На постаменте есть табличка с информацией о писателе.